■カラーグラビア
1. LEGO MINDSTORMSの世界
DROID DVELOPER KIT
MICRO SCOUT Programs
ROBOTICS DISCOVERY SET
SCOUT
ROBOTICS INVENTION SYSTEM 1.5
RCX Codeクイックリファレンス
2. 拡張セット
ROBO SPORTS
EXTREME CREATURES
3. レゴブロック
4. レゴブロックの組み方
5. ROBOLABの紹介
ROBOLABクイックリファレンス

■この本の使い方
1. しっかりマスターしたい方へ
2. LEGO製品に詳しくない方へ
3. LEGO MINDSTORMSの新しい製品について知りたい方へ
4. LEGO MINDSTORMSに挫折した方へ

■付属CD-ROMの使い方
1. CD-ROMのコンテンツについて
モデル
RCX Code
ROBOLAB
そのほか
CD-ROMのコンテンツを見るには
2. 体験ソフトとフリーウェア

PART１　Robotics にチャレンジ1
1. Droid Developer Kitにチャレンジ
1-01 Kitについて
部品の特徴
マニュアルとCD-ROMを使い分けよう
1-02 入門レベルをクリアしよう
1-03 Jedi Knight サブパーツの迷宮を越えて
1-04 Jedi Masterになるには
1-05 DDKの役割

2. Robotics Discovery Set にチャレンジ
2-01 Setについて
部品の特徴
テーマ分けされたマニュアル
2-02 レベル1 ロボッティクスを体験しよう
2-03 レベル2 ロボットのグレードアップにチャレンジ
2-04 レベル3 オリジナルロボットにチャレンジ
2-05 Scoutのプログラム
Scoutのプログラムにできること
プログラムを記録しよう
RCXとのコミュニケーション
Power Mode（パワーモード）
2-06 RDSの役割

PART2　Roboticsにチャレンジ2　
1. Robotics Invention Systemにチャレンジ　
1-01 RISのセットについて
1-02 対象となるパソコンの条件
1-03 RCXとIR Transmitter
1-04 付属のレゴブロックパーツについて
1-05 2冊のマニュアルについて
1-06 ソフトウェアのインストール
インストール手順

2. Pathfinderでトレーニング
2-01 モデルを組み立てよう
2-02 2種類のセンサーを取り付ける

3. RCX Codeプログラムのトレーニング
3-01 ソフトウェアのトレーニング
プログラムコードの基礎
プログラムの組み方
プログラムのダウンロード
RCXで実行する
プログラムを保存する
3-02 プログラムを改造する
プログラムを呼び出す
新しいブロックを挿入する
ブロックをコピーする
ブロックを設定する

4. センサーの使い方とプログラム
4-01 タッチセンサーとプログラム
4-02 ライトセンサーとプログラム
ほかのセンサーとプログラム
4-03 プログラムの流れをコントロールする
命令を繰り返す
プログラムの分かれ道
条件が一致するまで待つ

5. Try-Outツールの使い方
5-01 コマンドのテスト
コマンド1つずつ実行する
センサーの状態を調べる
5-02 プログラムをトレースする

6. ロボティクスにチャレンジしよう
6-01 チャレンジするロボットを選ぼう!!
Roverbotと6つのアタッチメント
Acrobotと4つのアタッチメント
Inventorbotと5つのアタッチメント
6-02 CONSTRUCTOPEDIA マニュアルの使い方
Special Features（使い方のヒント）
Parts Identification（全部品／形と個数の紹介）
6-03 CD-ROMを使ってロボットの構造と機能を理解しよう
CD-ROMのチャレンジをやってみよう
5つのステップの進め方
6-04 Inventorbotのオリジナルプログラムを組む
6-05 完成したロボットのアイデアやノウハウを記録しよう
チャレンジの各項目が達成できたかチェックしよう
アイデアスケッチやレポートを作成する
またいつでも組み立てられるようにするための工夫

7. オリジナルモデルにチャレンジ
7-01 オリジナルモデルを考える前に
与えられた課題は徹底的にマスターする
オリジナルモデルを考えるためのアプローチ
7-02 RISのチャレンジを振り返って
RISをRIS1.5にアップグレードしよう
RIS1.5のチャレンジを体験してからRISにチャレンジ

8. 拡張セットへのチャレンジ
8-01 RoboSports（ロボスポーツ）
8-02 Extreme Creatures（エクトリーム・クリーチャーズ）
8-03 Exploration Mars（エクスポラレーション・マーズ）

9. 君の理解度チェック！
レゴブロックの部品に関するチェック
組み立てとメカニズムに関するチェック
コンピュータコントロールに関するチェック
プログラムに関するチェック

PART３ LEGO MINDSTORMSについて
1. LEGO MINDSTORMSって何!!
1-01 始める前に理解しておこう
1-02 「LEGO」ってあのレゴ？
1-03 「LEGO」にもっと詳しくなろう
1-04 「MINDSTORMS」って何？

2. 日本と欧米のちがいを知ろう
2-01 欧米のLEGO 事情
2-02 LEGO製品について
2-03 教育のためのLEGOの世界


PART ４ 基礎編
1. レゴブロックの基本をマスターしよう
1-01 LEGO MINDSTORMSシリーズの部品について
レゴブロックについて
LEGO TechnicとLEGO MINDSTORMSの部品について
LEGO MINDSTORMSシリーズの部品の特徴
1-02 レゴブロックを使って組んでみよう
構造体の組み立て
動きの原理
ギアの使い方
モーターについて
モーターの固定のしかた
モーターとギアの組み合わせかた
センサーについて
センサーの固定のしかた
LEGO micro computerの拡張性
ケーブルについて

2. マニュアルコントロールについて
2-01 マニュアルコントロールを理解しよう
2-02 3輪車をつくろう
1モーター、センサーなし3輪車を組もう
3輪車のコンセプト
3輪車のしくみ
1モーターで方向を変えることができるわけ
2-03 コントロールを実感しよう
コラム1：Scout／RCXとタッチセンサーでリモコンをつくってみよう

3. コンピュータコントロールについて
3-01 マニュアルからコンピュータコントロールへ
3-02 レゴ社が用意した階段
3-03 レゴ社が開発したPowerful LEGO micro computerたち
プログラム選択型簡易モデル：Micro Scout
パソコンを使わないモデル：Scout
赤外線リモコン
RCX Codeでプログラミング：RCX（RIS）
コラム2：それぞれのちがいを理解できた？

4. プログラムって何？
4-01 3輪車でくらべてみよう
4-02 Micro Scoutの場合
決められたコントロールと7つのプログラム
4-03 Scoutの場合
コマンドを選んで組み合わせる
4-04 RCXの場合
入力と出力を何にするか
何をどんな順番で動かすか
フローチャートを書く
RCX Codeでプログラムを組む
4-05 3つのモデルを比較してみよう
コラム3：プログラムのちがいが理解できた？

PART 5 応用編
1. Macintoshから使用する方法
1-01 Virtual PCでRISのソフトウェアを使う
1-02 ROBOLABからのコントロール
ROBOLABって何?!
RISのソフトウエアと何がちがう
プログラム言語の比較
ROBOLABのプログラミング環境
ROBOLABでTraining Centerに挑戦

2. RCXのプログラミング環境
2-01 RCX CodeとROBOLAB以外のプログラミング環境
NQC
LegOS
2-02 パソコンのプログラムでRCXをコントロールする

3. LEGO Technicについて
3-01 進化するLEGO Technic
3-02 CyberMasterについて
3-03 日本で、世界で、インターネットで買えるLEGO Technic

4. レゴブロックパーツの整理方法
4-01 部品の分類方法
4-02 パーツリストをつくる
デジカメで撮影する
スキャナーでスキャン
3Dソフトでレイアウト
画像データベースで整理しよう
4-03 パーツケースを探そう
4-04 キャリングバックを探そう
4-05 部品のクリーニング

5. ROBO-TIC-TAC-LUBコンテストの開催
TIC-TACコンテスト
コンテストについて
コンテストのテーマ

付録
用語集
動作環境
ショップ案内

■編　　著：地球有限会社　ジオデシック
■発　　行：株式会社　ローカス
■発　　売：株式会社　角川書店
■監　　修：レゴジャパン
■協　　力：カテナ株式会社、株式会社テグレット技術開発、株式会社メディアビジョン。レゴジャパン株式会社、レゴビスタ株式会社、
　　　　　　WiseWeb Trading Coro.　　50音順
■本体価格：3,500円　(CD-ROM付）
■発売中